桁架機械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

桁架機械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機械手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進行維修，十分方便。

桁架機械手動作少、工作對象單一且結(jié)構(gòu)簡單，其是工業(yè)機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù)。其主要由手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

桁架機械手的操作極其簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸，模塊化設(shè)計，維護簡單。

桁架機械手采用數(shù)控設(shè)計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺數(shù)控車床，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤和競爭力，支持企業(yè)的自動化進程。

桁架機械手是一種自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，可用于搬運重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產(chǎn)效率和安全性，并減少了工人的勞動強度和成本。因此，越來越多的企業(yè)使用桁架機械手。