重型桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手，重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位準確，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。重型桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

桁架機械手使用前后的注意事項
1、在操作前需注意的事項。在操作桁架機械手前，應先確認電機的旋轉方向是否一致，然后再啟動電源；檢查或確認所有工件均已加固，以防止工件在操作過程中滑動或松動配置；并檢查電氣控制箱是否有水或油進入，以防止電路正常運行。
2、在操作過程中的注意事項。在桁架機械手工作的過程中用戶要注意不要將手或手指伸入機械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴重的事故；也不能伸入機械壁的或配件上面部分；并且在操作過程中不得將手搖晃機械臂以免產生損壞或失靈。
3、在操作后的注意事項。桁架機械手在完成操作后需要注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或臨時停止時，應將制動開關恢復到原來的位置，機械手的壁面應停在空轉位置，以免機械手受外力影響而隨意旋轉，造成設備損壞和人員傷害。

桁架機械手出現故障的解決技巧
1、排除故障、調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試須在電氣線路正常的情況下進行。?
2、先外面后里面
應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3、先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4、電器部件更換，先外圍后內部
不要急于更換損壞的桁架機械手電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6、出現故障，先動口再動手
對于有故障的桁架機械手，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。發(fā)生故障及時與技術人員溝通。
7、先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，然后進行維修。
8、維護保養(yǎng)，先清潔后維修。對于臟污較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
9、先電源后設備
日常桁架機械手電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。