單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設(shè)備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業(yè)。它由一個橫跨在工作區(qū)域上方的梁、一組支撐結(jié)構(gòu)和一臺起重機械組成。
單梁起重機的特點包括：
1. 結(jié)構(gòu)簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通?？梢猿休d較大的重量，適用于各種不同的起重任務(wù)。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
4. 經(jīng)濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設(shè)備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據(jù)不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設(shè)備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結(jié)構(gòu)簡單、起重能力強、靈活性高、經(jīng)濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設(shè)備。

在使用和維修起重機時，注意起重機的工作級別，起重機的工作級別不同，各個機構(gòu)的零部件及其電氣裝置也不同，如果把輕級別起重機當重級別起重機使用，就會出現(xiàn)故障，甚至造成事故。起重機的工作級別和起重量是兩個完全不同的概念。起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如泵房、空壓站、水電站的維修起重機，起重量可能很大，但使用很小，都屬于輕級。一些熱加工車間或者組裝車間的起重機起重量并不是很大，但因工作繁忙，使用時間長，則屬于重級，因此，使用和檢修人員在了解起重機的工作級別后，應(yīng)合理地根據(jù)其工作級別進行操作和檢修，避免超出其工作級別而造成損壞事故。

單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅(qū)動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內(nèi)進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機分類：　　
1，輕型起重設(shè)備　　
分為電動葫蘆，手動環(huán)鏈葫蘆，電動環(huán)鏈葫蘆，微型電動葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強。　　
2，橋式起重機　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內(nèi)或一體進行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛?！　?
3，龍門吊　　
龍門起重機和橋式起重機的主要區(qū)別在于，主梁的相互之間有兩個高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠通常稱為龍門起重機?！　?
4，動臂式起重機　　
如門式起重機，固定式回轉(zhuǎn)起重機，碼頭集裝箱橋式起重機等。

智能起重機通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。