主要由1機前部、2機后部、3驅(qū)動裝置、4邊雙鏈刮板和5張緊裝置等組成。行走部是用兩臺液壓馬達驅(qū)動，通過行星減速機構(gòu)驅(qū)動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。

掘進機的后支撐的作用是在機器切割煤巖時，增加機器的穩(wěn)定性。在支撐油缸的作用下，左、右支撐腿可以繞各自的銷軸上下擺動。

液壓系統(tǒng)是由泵站、操縱臺、油缸、液壓馬達、油箱以及相互聯(lián)接的配管等組成。本機除切割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其余各部分的動作均采用液壓傳動。