西門子電源6ES7505-0RB00-0AB0

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SIMATIC S7-1500， 系統(tǒng)電源 帶有緩沖功能 PS 60W 24/48/60V DC HF， 為 S7-1500 的背板總線提供工作電壓 并且允許 CPU 主存儲器保留 （數(shù)據(jù)）

西門子PLC模擬量變送器和模擬量值的表示方法

生產(chǎn)過程中有大量連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量(如溫度、壓力、流量、液位、物體的成分和頻率等);有的是強(qiáng)電電量(如發(fā)電機(jī)和電動機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無功功率、功率因數(shù)等)。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的直流電流或直流電壓信號，如直流0～10 V或直流4～20 mA信號。

西門子S7-300/400的CPU用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)來表示模擬量值。A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果是按16位二進(jìn)制補(bǔ)碼形式存儲，即占用1個(gè)字(兩個(gè)字節(jié))的長度。其中，高位(第15位)為符號位，正數(shù)的符號位為0，負(fù)數(shù)的符號位為1。

模擬量模塊的模擬值位數(shù)(即轉(zhuǎn)換精度)可以設(shè)置為9～15位(與模塊的型號有關(guān)，不包括符號位)，如果模擬量值的精度小于15位，則模擬量值左移，使其高位(符號位)在16位字的高位(第15位)，模擬量值左移后未使用的低位則填入“0”，這種處理方法稱為“左對齊”。設(shè)模擬量值的精度為12位，加上符號位，未使用的低位(第0~2位)為0，相當(dāng)于實(shí)際的模擬值被乘以8。

三種轉(zhuǎn)換精度的數(shù)據(jù)存儲格式見表1。S位為符號位，標(biāo)有“×”的位被補(bǔ)為0。

表1 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲格式示例

PLC的應(yīng)用分類介紹

   目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用的范圍還在不斷擴(kuò)大，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾類。

    1)、開關(guān)量的邏輯控制

    這是PLC基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。PLC的邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電系統(tǒng)控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單機(jī)控制，也可用于多機(jī)群控及自動化生產(chǎn)線的控制等。如機(jī)床電氣控制、裝配生產(chǎn)線、電梯控制、冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)以及各種生產(chǎn)線的控制。   

    2)、運(yùn)動控制

    PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。目前，大多數(shù)的PLC制造商都提供拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)床、機(jī)器人、電梯等。

    3)、過程控制

     過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)代的大、中型PLC一般都有閉環(huán)PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來實(shí)現(xiàn)，而更多的是使用PID模塊來實(shí)現(xiàn)。

    4)、數(shù)據(jù)處理

    PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以通過通信接口傳送到的智能裝置進(jìn)行處理，或?qū)⑺鼈兇蛴溆?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

    5）、通信及聯(lián)網(wǎng)

    PLC通信括PLC相互之間、PLC與上位機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備間的通信。PLC與其它智能控制設(shè)備一起，可以構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化系統(tǒng)發(fā)展的需要。

● PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 ：

    ⑴ 組成器件不同：繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。

    ⑵ 觸點(diǎn)數(shù)量不同：硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，用于控制的繼電器的觸 點(diǎn)數(shù)一般只有4～8對；而梯形圖中每個(gè)“軟繼電器”供編程使用的觸點(diǎn)數(shù)有無限對。

    ⑶ 實(shí)施控制的方法不同：在繼電器控制線路中，實(shí)現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間硬接線解決的。而PLC控制是通過梯形圖即軟件編 程解決的。

    ⑷ 工作方式不同：在繼電器控制線路中，采用并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，采用串行工作方式。