伺服電機通常由定子、轉(zhuǎn)子、編碼器等部分組成。其工作原理基于電磁感應(yīng)定律，定子繞組通入三相交流電后，會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。這個旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

編碼器則用于實時反饋電機的位置、速度等信息?？刂破鞲鶕?jù)編碼器反饋的信號，與目標(biāo)值進行比較，通過調(diào)整輸入電機的電流大小和相位，控制電機的轉(zhuǎn)速、位置和轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)的運動控制。

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