沖擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風(fēng)動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應(yīng)注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。

柴油驅(qū)動式撬毛機可用柴油發(fā)動機為液壓碎石沖擊器提供動力，立性比較強，它不需要外加動力設(shè)備，可以自由移動。但缺點是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動機驅(qū)動，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動機不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時，發(fā)動機聲音嘻雜，影響工人的健康。

電動底盤撬毛機常采用地下電動鏟運機的底盤作為撬毛機的底盤裝置，對原機的動力、轉(zhuǎn)向以及行走系統(tǒng)可不作太的改動，甚至無需改動 根據(jù)工作機構(gòu)韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統(tǒng)即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運機使用。

采礦機械是直接開采有用礦物和開采準(zhǔn)備工作所用的機械設(shè)備，主要有開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械；開采煤炭用的采煤機械；開采石油用的石油鉆采機械等。采掘機械是主要用于井下和露天礦山開采的機械，包括鉆炮孔用的鉆孔機械；挖裝礦巖用的挖掘機械和裝卸機械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進機械等。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實現(xiàn)機械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對撬毛錘保護，由此延長錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動幅度，可更加地沿著不同方向的裂隙進行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達970焦耳，配合折疊臂可進行破碎作業(yè)。

撬毛臺車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機具的基礎(chǔ)上開發(fā)了撬毛臺車,實現(xiàn)了撬毛工作的機械化。

撬毛臺車是目前國內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機、撬頂車。其中，按適用細(xì)化設(shè)計分類，每個型號經(jīng)特殊設(shè)計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。

撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運行安全穩(wěn)定、靈活機動、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機工程布局設(shè)計，集中操控、遙控操作等設(shè)計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。