上車液壓系統(tǒng)是由電液比例閥，臂變幅展開回路，
臂回轉(zhuǎn)回路所組成，上車操作閥采用液壓先導(dǎo)電磁比例閥，比例閥為采
用帶有壓力補(bǔ)償器的品牌，微動性能好，系統(tǒng)不發(fā)熱。臂架動作時，
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動升至額定轉(zhuǎn)速。平衡閥采用品牌閥，密封性能好，動作平
穩(wěn)

電氣系統(tǒng)采用 CAN 總線的智能控制系統(tǒng)，控制器+高清液晶顯示屏+控制程序，
實(shí)時監(jiān)測車輛的各種狀態(tài)，通過固化的程序?qū)崿F(xiàn)動作的邏輯控制和保護(hù)。
功能強(qiáng)大的控制器采用品牌。

支腿和臂架的各種傳感器均采用進(jìn)口品牌，防水防塵、抗振、可靠。
電纜和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等級達(dá)到 IP67，整車電纜
連接均采用扣壓式，接觸可靠，維修方便。

在限幅保護(hù)上，采用冗余設(shè)計(jì)，即當(dāng)監(jiān)測臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時，備用
的限位開關(guān)仍然有保護(hù)作用。
電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護(hù)、各種安全保護(hù)、消防炮的
防碰撞保護(hù)等。

水罐漲罐保護(hù)：除了設(shè)置足夠大孔徑的溢水口，還設(shè)置罐口壓力溢流裝置，
水罐補(bǔ)水時，防止意外超壓。
軟腿保護(hù)：當(dāng)臂架在動作過程中，支腿出現(xiàn)虛腿，自動報(bào)警。
應(yīng)急功能：所有液壓閥都帶有應(yīng)急機(jī)械操作；系統(tǒng)帶有應(yīng)急動力單元，發(fā)
動機(jī)或油泵出現(xiàn)故障時，用于收攏臂架和支腿

支腿動作報(bào)警：支腿動作時，聲光自動報(bào)警，防止觸碰傷人。
器材箱門未關(guān)提示：如器材箱門未關(guān)，聲光自動報(bào)警，防止行車發(fā)生事故。