巷道修復(fù)機(jī)自動(dòng)化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動(dòng)化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在煤礦井下巖巷、煤巷、半煤巷道的頂板、底板及側(cè)幫的日常維護(hù)作業(yè)中，需要大量的工人參與，而且在工作時(shí)，也可能由于石料飛出等會(huì)造成危險(xiǎn)，將巷道機(jī)器人進(jìn)行無人化的改造后，一方面有激光雷達(dá)、3D視覺來測量現(xiàn)場情況，進(jìn)行三維地圖重構(gòu)，對(duì)被修復(fù)的物體，進(jìn)行軌跡規(guī)劃，生成整個(gè)巷道修復(fù)軌跡，然后完成自主修復(fù)作業(yè)，使人員能夠遠(yuǎn)離這個(gè)危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)，在檸條塔煤礦井下行工業(yè)性的實(shí)驗(yàn)，目前可以減少1到2人，有效作業(yè)人員的安全性，改善工人的操作環(huán)境，減小工人職業(yè)病的可能性，具有實(shí)現(xiàn)煤礦及其它礦山掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度。

鑫通機(jī)械煤礦用巷道修復(fù)機(jī)時(shí)一款適合于煤礦巷道修復(fù)的設(shè)備，尤其適合煤礦巷道的修頂、刷幫、拉底等工作，是一款對(duì)水利工程、地下工程、公路和鐵路隧道施工與修復(fù)的理想機(jī)具。