主令控制器（Main Control Unit，簡稱MCU）是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，主要負(fù)責(zé)接收和處理來自各種檢測儀表和操作裝置的信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯或程序?qū)ο掠蔚膱?zhí)行機(jī)構(gòu)（如閥門、泵、風(fēng)機(jī)、電機(jī)等）發(fā)出控制指令。主令控制器通常具備輸入/輸出接口，能夠接收模擬或數(shù)字信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。

在自動(dòng)化系統(tǒng)中，主令控制器的作用至關(guān)重要，它確保了整個(gè)系統(tǒng)按照既定的流程和參數(shù)、穩(wěn)定地運(yùn)行。主令控制器可以采用不同的形式，包括可編程邏輯控制器（PLC）、分散控制系統(tǒng)（DCS）、工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)（IPC）配合控制軟件，甚至是更為復(fù)雜的集成系統(tǒng)。

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