靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點云信息實現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。

實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準確作業(yè)。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不受干擾。

靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業(yè)環(huán)境。
數(shù)據(jù)管理
具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)工廠自動化管理。

停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況