機(jī)器人天軌是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它可以轉(zhuǎn)移物體、操作工具，以完結(jié)各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全，防止人體與機(jī)床的直接觸摸，削減工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。

機(jī)器人第七軸（天軌、地軌）應(yīng)用行業(yè)
1.噴涂行業(yè)（噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂），適用于全封閉地軌和天軌；
2.焊接行業(yè)（點(diǎn)焊、電弧焊），適用于天軌和地軌；
3.打磨行業(yè)（白車身、收集打磨、玻璃切割打磨）；
4.包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人（食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等）；
5.立體倉(cāng)庫(kù)（多工位）智能倉(cāng)儲(chǔ)，適用于第七軸地軌；
6.檢驗(yàn)、測(cè)量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌；
7.機(jī)械加工行業(yè)（如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸）；
8.多機(jī)機(jī)器裝卸（如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等）；
9.汽車、航空航天等行業(yè)；
10.工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝盒運(yùn)輸。汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機(jī)械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運(yùn)輸、包裝、搬運(yùn)和碼垛。

機(jī)器人天軌是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的精細(xì)檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人天軌可大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率，因設(shè)備運(yùn)行非常穩(wěn)定，可工作的穩(wěn)定性，而且機(jī)器人天軌與同類產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間，運(yùn)行時(shí)更加靜音，整體性價(jià)比較高。

機(jī)器人天軌需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸、有保障地工作。

機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動(dòng) , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。