按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來確定機(jī)器人的類型，無論是行走改進(jìn)機(jī)械臂，還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人，在確定機(jī)器人類型后，也確定其控制模式，同時(shí)在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。

確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程中，也分為幾個(gè)小步驟，是設(shè)計(jì)要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

可以肯定的是，機(jī)器人是一種工具。作為一個(gè)前端工具，機(jī)器人并不知道如何設(shè)計(jì)，一切的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人的控制都是由后端的計(jì)算機(jī)完成的。所以，我們可以得出這樣的結(jié)論，機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計(jì)、控制（計(jì)算機(jī)）與建造（機(jī)器人）兩部分整合，統(tǒng)稱為機(jī)器人，是否可以由這個(gè)結(jié)合體完成立的設(shè)計(jì)與建造呢？答案是肯定的。