以循環(huán)高壓油為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使鉆頭在煤或軟巖中鉆孔的機(jī)具。主要用于回采和掘進(jìn)工作面鉆炮孔，也可用于鉆錨桿孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤層注水孔等。液壓旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)按推進(jìn)方式不同，可分為手持式和導(dǎo)軌式兩種。


液壓式鉆機(jī)又稱油壓式鉆機(jī)，油壓式鉆機(jī)是我國普遍生產(chǎn)的一種回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)。主要類型有回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)、沖擊式鉆機(jī)和復(fù)合式鉆機(jī)。該式鉆機(jī)使用金剛石、硬質(zhì)合金、鉆粒鉆頭及魚尾鉆頭等，可進(jìn)行取心鉆進(jìn)和不取心的全孔鉆進(jìn)，并用卷揚(yáng)機(jī)亦能配合進(jìn)行沖擊鉆進(jìn)。


導(dǎo)軌式液壓旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)主機(jī)裝在導(dǎo)軌上，由液壓 馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)等組成，通過托架與臺(tái)車的 導(dǎo)軌相連，用臺(tái)車液壓鉆臂的推進(jìn)器推進(jìn)。
鉆機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)：工作壓力10～12MPa;流量0～90l/min;主 軸轉(zhuǎn)速10～490r/min;大轉(zhuǎn)矩300Nm;鉆機(jī)重量 50～70kg。采用大約2.5MPa的壓力水沖洗孔底巖屑， 鉆孔直徑38～55mm，孔深2～5m。液壓旋轉(zhuǎn)鉆的優(yōu)點(diǎn) 是功率大、重量輕、噪音低、鉆孔速度快、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 可根據(jù)巖石情況調(diào)節(jié)。