道閘的控制模塊
利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來實現(xiàn)。

電動道閘機優(yōu)點，采用平衡機構和單片計算機控制，智能電動路閘路橋收費系統(tǒng)等領域使用，。適合于花園別墅小區(qū)、企事業(yè)單位車輛進出管理及車場;手動道閘機是機械運作，

翼閘【缺點】
　　1、控制方式比較復雜，成本較高；
　　2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內，如果用在室外必需加雨棚；
　　3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強；
　　4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯；
　　5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。