FOXBORO P0926MX
比例+積分控制器
通常稱(chēng)為 PI 控制器，比例 + 積分控制器的輸出由比例和積分控制動(dòng)作的總和組成。
干擾后，積分模式繼續(xù)增加控制器的輸出，直到它消除了所有偏移并將加熱器出口溫度帶回其設(shè)。
微分控制方式
微分控制很少用于控制過(guò)程，盡管它經(jīng)常用于運(yùn)動(dòng)控制。它對(duì)測(cè)量噪聲非常敏感，使試錯(cuò)調(diào)整變得更加困難，而且過(guò)程控制也不是需要的。但是，使用控制器的微分模式可以使某些類(lèi)型的控制回路（例如溫度控制）比單使用 PI 控制響應(yīng)更快。
微分控制模式根據(jù)誤差的變化率產(chǎn)生輸出。如果錯(cuò)誤以更快的速度變化，它會(huì)產(chǎn)生更多的控制動(dòng)作；如果誤差沒(méi)有變化，則微分作用為零。此模式具有稱(chēng)為微分時(shí)間 (Td) 的可調(diào)設(shè)置。微分時(shí)間設(shè)置越大，產(chǎn)生的微分作用越多。但如果微分時(shí)間設(shè)置過(guò)長(zhǎng)，則會(huì)出現(xiàn)振蕩，控制環(huán)路不穩(wěn)定。Td 設(shè)置為零有效地關(guān)閉微分模式。兩個(gè)測(cè)量單位用于控制器的微分設(shè)置：分鐘和秒。

FOXBORO FBM201 P0914SQ
比例控制方式
比例控制模式根據(jù)誤差按比例改變控制器輸出。如果誤差增加，則控制動(dòng)作按比例增加。

比例控制的可調(diào)設(shè)置稱(chēng)為控制器增益 (Kc)。較高的控制器增益會(huì)增加給定誤差的比例控制量。如果控制器增益設(shè)置得太高，控制回路將開(kāi)始振蕩并變得不穩(wěn)定。如果設(shè)置得太低，控制回路將無(wú)法充分響應(yīng)干擾或設(shè)置點(diǎn)變化。

對(duì)于大多數(shù)控制器，調(diào)整控制器增益設(shè)置會(huì)影響積分和微分控制模式中的響應(yīng)量。

純比例控制器
通過(guò)關(guān)閉積分和微分模式，可以將 PID 控制器配置為僅產(chǎn)生比例作用。比例控制器易于理解和調(diào)整：控制器輸出只是控制誤差乘以控制器增益，再加上偏置。需要偏置，以便控制器可以在誤差為零（設(shè)的過(guò)程變量）時(shí)保持非零輸出。缺點(diǎn)是偏移量，這是一種持續(xù)誤差，不能僅通過(guò)比例控制來(lái)消除。在純比例控制下，偏移將一直存在，直到操作員手動(dòng)更改控制器輸出的偏差以消除偏移。這稱(chēng)為控制器的手動(dòng)重置。

FOXBORO FBM208 P0914TB
工業(yè)控制器選型
大多數(shù)工業(yè)控制器，例如可編程邏輯控制器(PLC) 和可編程自動(dòng)化控制器 (PAC)，都可以處理基本功能，例如離散和模擬輸入和輸出的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制。Paulk 說(shuō)，在工業(yè)控制器時(shí)，通常會(huì)關(guān)注其他功能，例如數(shù)據(jù)處理、通信和高速控制。他從數(shù)據(jù)處理和日志記錄開(kāi)始：

具有基于標(biāo)簽名稱(chēng)的編程的現(xiàn)代控制器具有多種數(shù)據(jù)處理功能，包括內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄。一些控制器還可以與企業(yè)級(jí)系統(tǒng)（例如企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 系統(tǒng)）中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行交互。

數(shù)據(jù)記錄通常是基于事件或計(jì)劃的。事件由狀態(tài)變化觸發(fā)。計(jì)劃的數(shù)據(jù)記錄被配置為定期發(fā)生，例如每分鐘、每小時(shí)、每天或每月。

可以記錄的標(biāo)簽數(shù)量通常是有限的，但至少應(yīng)為每個(gè)計(jì)劃或觸發(fā)的事件存儲(chǔ) 50 個(gè)標(biāo)簽值。系統(tǒng)錯(cuò)誤還應(yīng)與錯(cuò)誤或事件的時(shí)間和日期一起存儲(chǔ)。

除了本地?cái)?shù)據(jù)記錄之外，一些控制器還可以與 IT 企業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行通信。市場(chǎng)上的幾種軟件工具，包括 KepWare KEPServerEX，允許用戶(hù)在 IT 企業(yè)系統(tǒng)和 PLC 之間建立連接，以允許從 PLC 收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。

FOXBORO FBM240 P0917GZ
FBM240 使用封裝來(lái)支持以可擴(kuò)展的方式添加數(shù)據(jù)處理，所提供的硬件允許在現(xiàn)場(chǎng)使用多個(gè) CPU。它還通過(guò)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)空間之間的雙向連接提供靈活的集成。這是通過(guò)提高用于處理信息的程序開(kāi)發(fā)的靈活性以及通過(guò)使添加資源（例如編程語(yǔ)言或軟件庫(kù)）變得容易來(lái)實(shí)現(xiàn)的，從而增強(qiáng)邊緣計(jì)算功能，從而能夠在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行所需的數(shù)據(jù)處理，包括預(yù)處理數(shù)據(jù)、人工智能分析和協(xié)議轉(zhuǎn)換。
FBM240 系列以互連控制和信息系統(tǒng)的組件形式提供共享內(nèi)存和對(duì)各種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的支持，增強(qiáng)了連接性和數(shù)據(jù)從設(shè)備到信息系統(tǒng)的傳輸。未來(lái)，日立打算通過(guò)增強(qiáng)邊緣計(jì)算功能，將控制和信息系統(tǒng)連接在一起，為自動(dòng)化系統(tǒng)中物聯(lián)網(wǎng)的采用做出貢獻(xiàn)，以對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理和分析。

FOXBORO FBM212 P0914XL特點(diǎn)

更準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃
收集調(diào)查生產(chǎn)瓶頸和潛在改進(jìn)所需的數(shù)據(jù)，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)有設(shè)備運(yùn)行狀況的數(shù)據(jù)，并通過(guò)信息和通信技術(shù)提供這些數(shù)據(jù)。
降低升級(jí)老化系統(tǒng)的成本
可以分階段升級(jí)老化的客戶(hù)系統(tǒng)以遠(yuǎn)程監(jiān)控大量廣泛分散的設(shè)備，并根據(jù)需要實(shí)施客戶(hù)特定的通信協(xié)議以保持兼容性。
實(shí)施預(yù)防性維護(hù)和提高生產(chǎn)質(zhì)量
這涉及將用于生產(chǎn)的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)與產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)量數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)，尋找它們之間的相關(guān)性，然后將其作為運(yùn)行參數(shù)的反饋。
節(jié)省系統(tǒng)集成時(shí)間
標(biāo)記和檢查系統(tǒng)記錄圖像數(shù)據(jù)，顯示標(biāo)記檢查結(jié)果異常時(shí)，使確定發(fā)生了什么和分析原因的任務(wù)更加有效。
降低信息系統(tǒng)集成成本
通過(guò)連接到 PLC，從設(shè)備收集所需數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)到信息系統(tǒng)，可以為現(xiàn)有設(shè)備提供可追溯性。

FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652
信息系統(tǒng)和制造現(xiàn)場(chǎng)之間順暢、靈活的雙向數(shù)據(jù)交換對(duì)于數(shù)字化解決方案的實(shí)施至關(guān)重要，過(guò)去這項(xiàng)任務(wù)由 PC 或網(wǎng)關(guān)處理。
要在不使用此類(lèi)硬件的情況下實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)與制造現(xiàn)場(chǎng)使用的工業(yè)控制器的無(wú)縫互聯(lián)，控制器能夠滿(mǎn)足信息系統(tǒng)的連接要求。然而，問(wèn)題是在這些站點(diǎn)使用的 PLC 和其他控制器上運(yùn)行的程序傳統(tǒng)上是使用梯形邏輯（一種適合自動(dòng)控制的編程語(yǔ)言）編寫(xiě)的，這不符合信息化的要求系統(tǒng)。實(shí)踐中的困難在于，嘗試使用梯形邏輯以信息系統(tǒng)所需的格式（例如文本或 JavaScript 對(duì)象表示法 (JSON)）復(fù)制數(shù)據(jù)會(huì)干擾控制所需的實(shí)時(shí)性能。
P0973LN的主要特點(diǎn)是控制執(zhí)行速度更快，可以使用C/C++編程語(yǔ)言處理信息，這意味著它可以滿(mǎn)足信息系統(tǒng)的要求，同時(shí)仍保持控制功能的實(shí)時(shí)性。它還可以與各種不同的控制網(wǎng)絡(luò)一起工作。
除了基于以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(luò)（包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net）之外，它還支持制造現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，例如 Modbus *6， DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。與其他供應(yīng)商的 PLC 通信的編程支持也正在逐步添加?？梢蕴砑訑?shù)據(jù)處理所需的協(xié)議，其中一個(gè)示例應(yīng)用程序是正在進(jìn)行的使用制造現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的工作，涉及到 Hitachi Data Hub 的連接。
P0973LN 系列支持各種形式的工業(yè)以太網(wǎng)（PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net），當(dāng)與上述共享內(nèi)存組合時(shí)，可以連接到現(xiàn)有的控制設(shè)備和設(shè)施設(shè)備，是能夠在控制執(zhí)行的同時(shí)從該設(shè)備收集數(shù)據(jù)，通過(guò)共享內(nèi)存將其傳輸?shù)叫畔⑾到y(tǒng)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到云端或其他地方的服務(wù)器。這提供了設(shè)施設(shè)備和信息服務(wù)器之間的無(wú)縫連接。