掘進機械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機。

撬毛機是礦山用撬毛及排險設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的液壓錘及機械式平動機構(gòu)，可對工作面、頂板、側(cè)幫及底板進行作業(yè)，同時該車液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動作平穩(wěn)等特點。該車采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實現(xiàn)機械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

撬毛臺車又稱巷道清理機、撬頂臺車。該設(shè)備是為用機械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全。

撬毛臺車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機具的基礎(chǔ)上開發(fā)了撬毛臺車,實現(xiàn)了撬毛工作的機械化。

撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運行安全穩(wěn)定、靈活機動、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機工程布局設(shè)計，集中操控、遙控操作等設(shè)計配置科學合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。