現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

鑫通機(jī)械新研發(fā)的隧道用GK3三臂拱架安裝臺(tái)車主要功能：三臂可同時(shí)或立抓舉拱架并連接；可進(jìn)行高空排險(xiǎn)作業(yè)；可進(jìn)行激光定位作業(yè)；可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè)；可為裝藥、安裝錨桿、鋪鋼筋網(wǎng)、找頂?shù)雀呖兆鳂I(yè)提供平臺(tái)。

鑫通機(jī)械GK3三臂拱架臺(tái)車在某鐵路某隧道施工五個(gè)循環(huán)，主洞地質(zhì)情況為四級(jí)圍巖，臺(tái)階法開挖，上臺(tái)階高7.2米，寬12米，使用220工字鋼拱架，每個(gè)循環(huán)立拱三榀，每榀五節(jié)，長(zhǎng)5.4米，兩側(cè)底拱稍短。從測(cè)量放線結(jié)束到后一榀焊接網(wǎng)片鋼筋結(jié)束，約在三個(gè)半小時(shí)之內(nèi)。與人工立拱所需時(shí)間相比，，安全性好，減少工人人數(shù)，勞動(dòng)力強(qiáng)度大幅降低。