二手機械手回收利用不僅可以提高產(chǎn)品質量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。
　　1.二手機械手安全性高.使用人手進到模內取產(chǎn)品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
　　2.二手機械手節(jié)省人工. 機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊。
　　3.二手機械手提率和品質.如一成型周期為30秒，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。
　　4.延長注塑機的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
　　5.降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質量大有提升。
　　6.預防模具損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會自動報警停機，不會傷到模具。
　　7.節(jié)省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水.變型（料管若過火，需要重新注塑會浪費原料）因機械手取出時間固定，所以品質穩(wěn)定。
　　8.節(jié)省人工.使用二手機械手，水口與產(chǎn)品可自動分開放置，不需要再挑選，可節(jié)省人工，若用隨機粉碎自動吹到料桶內，可更節(jié)省時間和原料。
　　9.客戶也希望選擇有機械手的注塑廠家合作.使用二手機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產(chǎn)量與交期。使用二手機械手可增加企業(yè)的競爭力，更是未來大的趨勢。佛山回收機械手公司

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的行業(yè)都用機械手替代了人工，那么我們常見的機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
根據(jù)機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節(jié)式

二手極坐標式機械手回收：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
二手多關節(jié)式機械手回收：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。

回收固定程序機械手：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。 回收工業(yè)機械手： 承擔搬運工作的機械手回收：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機械手可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。
機械手回收：它是附屬于主機的具有固定程序而無立控制系統(tǒng)的機械裝置。機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用于大批大量的自動化生產(chǎn)，如自動機床，自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。