對(duì)硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉。可以把這種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤(pán)形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

撬毛機(jī)是礦山用撬毛及排險(xiǎn)設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車(chē)工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)的液壓錘及機(jī)械式平動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對(duì)工作面、頂板、側(cè)幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)該車(chē)液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)。該車(chē)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動(dòng)性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對(duì)操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

撬毛臺(tái)車(chē)是目前國(guó)內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機(jī)、撬頂車(chē)。其中，按適用細(xì)化設(shè)計(jì)分類(lèi)，每個(gè)型號(hào)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。

撬毛臺(tái)車(chē)的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時(shí)俱進(jìn)、以人為本、科技強(qiáng)安，建設(shè)本質(zhì)安全型礦山企業(yè)的精神。