機床檢測必要性:
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展,數(shù)控機床在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。而相當(dāng)多的用戶認(rèn)為買了數(shù)控機床，加工精度就有保障
了,而不知數(shù)控機床的終是靠機床本身的精度來。機床本身精度可分為幾何精度、定位精度和切削加工精度。幾
何精度在其安置調(diào)整好以后,如無搬遷或大的碰撞事故，其精度-般變化不大。 切削加工精度實質(zhì)上是幾何精度和定位精度在
切削加工條件下的一項綜合反映。因而數(shù)控機床周期性精度檢測主要是定位精度的檢測和誤差補償。
經(jīng)驗表明，80%已投進(jìn)生產(chǎn)使用的機床在使用一段時間后,處在非正常超性能工作狀態(tài),甚至超出其潛伏承受能力。通常
新機床在使用半年后需再次進(jìn)行檢測，之后可每年檢測- -次。因此,定期對數(shù)控機床進(jìn)行周期性精度檢測和誤差補償, 對于企
業(yè)合理降低生產(chǎn)成本,改善零件加工質(zhì)量,減少廢品產(chǎn)生,提高數(shù)控機床利用率和延長其使用壽命至關(guān)重要。

機床檢測的類型有哪些？
數(shù)控車床、數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控拉床、數(shù)控插床、數(shù)控刨床、數(shù)控鋸床、齒輪加工機床、螺紋加
工機床、加工中心等金屬切機床,及各類機床、滾珠絲杠等。

機器人檢測的背景技術(shù):
在機器人的研發(fā)、制造上,尤其是工業(yè)機器人,我國與工業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距較大,主
要表現(xiàn)在關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)薄弱、可靠性和精度不高。
重復(fù)定位精度作為機器人的一項重要的技術(shù)參數(shù),其測量是機器人出廠前的必檢項目
之一。
目前，測量機器人重復(fù)定位精度檢測設(shè)備主要有激光跟蹤儀和三坐標(biāo)測量儀。其中，
激光跟蹤儀測量實施過程簡單、測量精度高,但是設(shè)備昂貴, 不是大部分中小企業(yè)所
負(fù)擔(dān)得起的。另外,測量過程中,激光需要一-直跟蹤機器人末端的靶球 ,機器人運動
速度不能很高,否則容易出現(xiàn)斷光。而三坐標(biāo)測量儀測量實施過程中,機器人與三坐
標(biāo)測量儀之間需要進(jìn)行動作協(xié)調(diào),否則容易造成干涉,損壞測量儀,操作比較繁瑣，
設(shè)備也比較昂貴。