煤礦巷道修復(fù)機(jī)的投入試用,為職工帶來了“福利”,是巷道修復(fù)的好幫手,提高了礦井巷道開掘整修機(jī)械化水平,下一步,該礦將積極推進(jìn)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變,總結(jié)使用經(jīng)驗(yàn),不斷改進(jìn)生產(chǎn)工藝,提率,助推生產(chǎn)安全。
巷道修復(fù)機(jī)組成部分
由移動底盤、液壓機(jī)械臂、銑挖機(jī)、防爆控制箱、遙控器、視覺系統(tǒng)等組成。移動底盤采用履帶式移動底盤,底盤上集成液壓機(jī)械臂、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。
巷道修復(fù)機(jī)自動化功能:具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù),配備多種硬件及傳感器,提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動化程度,可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境,降低工人的勞動強(qiáng)度。