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針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，管道不能有效地拍攝水下的情況，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。視頻模糊看不清楚，需要聲納系統(tǒng)作為補(bǔ)充，但是效果一般，也不直觀，這些都是管道有待解決的問題。正所謂“金無足赤，人無完人”設(shè)備也是這樣，雖然管道為我們解決了很多管道檢測維修方面的問題，但是性能還有待提升。 在城市地下管網(wǎng)的更新過程中如果采用開挖更換的手段，其龐大的開支不說，由此引起的環(huán)境問題、交通問題及對(duì)居民生活的影響都將是相當(dāng)大的。采取非開挖手段解決管網(wǎng)改造中的問題，減少管網(wǎng)改造帶來的影響是城市建設(shè)以及現(xiàn)代化社會(huì)生活的強(qiáng)烈要求。非開挖管道修復(fù)技術(shù)是在不開挖或少開挖(僅開挖工作井)的情況下，利用原管位資源，采取相關(guān)技術(shù)在現(xiàn)有管道內(nèi)安裝內(nèi)襯(新管道)的方式使管道獲得再生，可以重新獲得3O～50年的使用壽命。

　　漏磁通過檢測技術(shù)(MFL) 　　在所有管道內(nèi)檢測技術(shù)中，漏磁通檢測歷史長，因其能檢測出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對(duì)檢測環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸管道，可間接判斷涂層狀況，其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對(duì)地噪音過程，即使沒有對(duì)數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應(yīng)用相對(duì)較為簡單。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對(duì)管道檢測時(shí)，需控制清管器的運(yùn)行速度，漏磁通對(duì)其運(yùn)載工具運(yùn)行速度相當(dāng)敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對(duì)速度的敏感性，但不能完速度的影響。該技術(shù)在對(duì)管道進(jìn)行檢測時(shí)，要求管壁達(dá)到完磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關(guān)，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12 mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對(duì)缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)。

　　QV技術(shù)原理 用錄像的方式對(duì)管道內(nèi)部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、支管暗接等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和拍攝，可以長距離清晰的看清并記錄管道內(nèi)部的一切狀況，然后視頻傳到地面主控機(jī)里儲(chǔ)存起來。由人員對(duì)所有的錄像資料一一分析，系統(tǒng)的搞清管道的基本情況，了解其排水質(zhì)量及運(yùn)行情況，以及出水口的位置和管道的受損程度，書寫管道檢測報(bào)告，為管道的維護(hù)和修復(fù)提供經(jīng)濟(jì)、的檢測方法。 QV檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。主控器可以用背帶拴在操作員的胸前，操作員可以通過調(diào)控主控器來調(diào)節(jié)攝像頭自由旋轉(zhuǎn)、鏡頭拉伸，拍攝和觀察同步進(jìn)行，并將原始錄像資料保存在主控器里，以供做進(jìn)一步的分析。

　　雨季臨近，市政地下管道的排水、排污質(zhì)量引起社會(huì)廣泛關(guān)注。目前市政管理養(yǎng)護(hù)已在市率先啟用機(jī)器人下井排查管道的堵塞情況。這種新“”不但工作，而且有效保護(hù)了市政人員的。 如何判斷管網(wǎng)出現(xiàn)異常： 管道內(nèi)檢測技術(shù)是將各種無損檢測設(shè)備加在搭載體上進(jìn)入管道內(nèi)通過高清視頻或拍照技術(shù)進(jìn)行信息采集、理、存儲(chǔ)等功能的智能型管道缺陷檢測器。通過機(jī)器人在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到檢測管道缺陷的目的。 市政管理養(yǎng)護(hù)的工作人員說：雨季即將來臨，市政井下管道的排水、排污質(zhì)量非常重要。與以往不同的是，他們今年在市率先用上了和。其實(shí)這個(gè)“機(jī)器人”是用于井下排查管道、檢查管道的堵塞情況，有了這個(gè)“機(jī)器人”不再需要市政人員下井排查了，限度保障了人員的，從根源上杜絕了污水管道檢查井中毒情況的發(fā)生。 這個(gè)用于井下管道檢測的機(jī)器人身形長約50厘米、寬約20厘米、高約30厘米，支撐它在管道中行走的是四個(gè)輪胎，而且根據(jù)管道的大小和水位的高低，可以更換成不同大小的輪胎。機(jī)器人核心的部位是只“眼睛”，這雙“眼睛”是兩個(gè)攝像頭，能在井下管道中360度錄像和拍照，并實(shí)時(shí)回傳畫面到井上的控制端。 井下管道機(jī)器人與人工檢查比較，不僅提升了工作效率，而且為工人提供了保障。這種機(jī)器人平時(shí)被用于驗(yàn)收新鋪的井下管道、檢查老化的井下管道，為今年雨季汛期到來前的井下管道檢查工作帶來便利，也為今后市政井下網(wǎng)站的維護(hù)提供了有力支持 Singa300是一款多功能管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大，可搭載的3D激光進(jìn)行管道變形檢測;3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析，或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃、燃油管道檢測和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)目。