術(shù)特點(diǎn)：

1、科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足于不同礦山井下巷道轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡度、井巷作業(yè)通行等工況條件的要求，其中，底盤(pán)、前置推土鏟、全密封濕式橋（失壓保護(hù)型）及匹配的剎車(chē)系統(tǒng)、遙控操作裝置，安全穩(wěn)定可靠，處于地位。

2、采用高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)鋼沖壓工藝、豪克能應(yīng)力時(shí)效工藝及氣體保護(hù)焊技術(shù)，整車(chē)結(jié)構(gòu)件經(jīng)強(qiáng)度校核，能承受強(qiáng)力負(fù)載。

3、工作臂與撬毛錘頭的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，覆蓋面積大，可滿(mǎn)足撬毛排險(xiǎn)作業(yè)的需要。

4、液壓系統(tǒng)主要元器件：撬毛錘、液壓油泵、片式比例手柄、電磁閥組、液控多路閥、閥組、回轉(zhuǎn)減速器、擺動(dòng)油缸與液壓油缸、剎車(chē)系統(tǒng)等均采用進(jìn)口及國(guó)內(nèi)品牌廠(chǎng)家產(chǎn)品，質(zhì)量性能可靠，安全系數(shù)高，節(jié)能降耗，操控流暢。

5、采用風(fēng)冷式冷卻技術(shù)對(duì)系統(tǒng)油溫進(jìn)行控制，科學(xué)合理，運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本低。

6、駕駛室與操控系統(tǒng)，采用了合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，密封空調(diào)駕駛室、集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置，科學(xué)合理，舒適輕松。整車(chē)運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動(dòng)、遙控操作、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)，充分彰顯了現(xiàn)代機(jī)械化裝備的特性。

7、整車(chē)涂裝，采用拋丸除銹，應(yīng)用軍工防銹底漆，使設(shè)備在各種工況下的防銹、防腐能力、使用壽命更強(qiáng)。

橇毛機(jī),系由一回轉(zhuǎn)臺(tái)與三節(jié)動(dòng)臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。臺(tái)車(chē)為電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng),也可用柴油液壓驅(qū)動(dòng)。該臺(tái)車(chē)一般可在預(yù)板高sm(高7m)的礦山使用。兩個(gè)操縱桿可控制動(dòng)臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進(jìn)行調(diào)整,所以只橇下松散巖石。這種機(jī)械化橇毛機(jī),操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠(yuǎn),能操作工安全生產(chǎn)。

我國(guó)煤礦開(kāi)采條件比較復(fù)雜,其中巷道受壓變形問(wèn)題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問(wèn)題之一,巷道的變形會(huì)引起巖石松動(dòng)和脫落,嚴(yán)重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺(tái)車(chē)清理松動(dòng)的巖石是一種較為有效的方式。

在礦山的開(kāi)采過(guò)程中，礦洞挖掘時(shí)爆破后其頂壁和側(cè)壁常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的石塊，這些石塊如不及時(shí)將其清理下來(lái)，就會(huì)有隨時(shí)脫落的危險(xiǎn)，脫落下來(lái)的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)諸多隱患。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用鋼纖將其撬動(dòng)下來(lái)這樣不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且在出現(xiàn)大面積石塊脫落的情況時(shí)，工人若來(lái)不及避讓?zhuān)矔?huì)給施工的工人帶來(lái)安全隱患。

目前，人們采用撬毛臺(tái)車(chē)對(duì)這些隨時(shí)可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺(tái)車(chē)在使用過(guò)程中存在以下不足之處:1、其駐車(chē)方式大多采用手拉剎車(chē)線(xiàn)的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺(tái)車(chē)本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車(chē)機(jī)構(gòu)很難將臺(tái)車(chē)穩(wěn)定的進(jìn)行駐車(chē)，特別在斜坡上，現(xiàn)有的關(guān)車(chē)機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車(chē)風(fēng)險(xiǎn)，2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作臂就會(huì)擋住操作人員的視線(xiàn)，使得操作人員無(wú)法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過(guò)程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時(shí)，被推動(dòng)的石塊會(huì)從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對(duì)掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時(shí)其工作臂設(shè)計(jì)不合理，轉(zhuǎn)動(dòng)不夠靈活，使得很多死角無(wú)法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)。

支撐機(jī)構(gòu)一是通過(guò)支撐油缸與支撐腳相配合對(duì)機(jī)車(chē)實(shí)現(xiàn)有效快速支撐，二是支撐點(diǎn)得到了大大前移，在工作時(shí)，能夠很好地實(shí)現(xiàn)支撐作用，三是在撬掉大面積石塊，需要及時(shí)消支揮后移整個(gè)機(jī)車(chē)時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)撤消快，支撐油缸和控制料鏟的推料油缸均可同時(shí)實(shí)現(xiàn)撤消的作用。