履帶半鏈軌工作環(huán)境的選擇大致如下:

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~+55'C之間。

(2)機(jī)油、海水的鹽份會履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。

(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

三角履帶輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個(gè)從動輪，所述三個(gè)從動輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。