穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無(wú)線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動(dòng)至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺(tái)車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉(cāng)庫(kù)的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺(tái)車托盤貨架以及由臺(tái)車來(lái)托盤入庫(kù)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架的特點(diǎn)：
1、高密度存儲(chǔ)，倉(cāng)庫(kù)利用率高。
2、工作，大大減少作業(yè)等待時(shí)間。
3、 作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系數(shù)高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產(chǎn)率。
5、 對(duì)照明要求相對(duì)低，對(duì)比其他類型貨架，整體投資更少。

穿梭式貨架的大的優(yōu)勢(shì)還是表如今它們的自動(dòng)化存儲(chǔ)模式上。而在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)范疇里，比較綜合性的自動(dòng)化立體庫(kù)，在締造本錢上也更具優(yōu)勢(shì)，在許多的中小企業(yè)中，關(guān)于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲(chǔ)貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對(duì)更具有優(yōu)勢(shì)。在可終端操控的穿梭體系中，可根據(jù)實(shí)際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因?yàn)槠渥詣?dòng)化的規(guī)劃運(yùn)轉(zhuǎn)優(yōu)勢(shì)，非常的適合在冷庫(kù)等極點(diǎn)庫(kù)房中的運(yùn)用，以盡也許的削減人員的活動(dòng)，提高實(shí)際的工作效率。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導(dǎo)向器。庫(kù)存時(shí)，只需將貨物放在導(dǎo)軌的前面即可。導(dǎo)軌上的無(wú)線遠(yuǎn)程穿梭機(jī)將自動(dòng)將托盤運(yùn)送到導(dǎo)軌上并將其放在導(dǎo)軌的深處。提貨時(shí)，穿梭機(jī)會(huì)將托盤放到導(dǎo)軌和叉車的前端可以刪除它。穿梭車機(jī)架可以實(shí)現(xiàn)先出或先出。
穿梭式貨架適用范圍
1、多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對(duì)單一的行業(yè)；
2、冷庫(kù)作業(yè)：減少低溫作業(yè)時(shí)間，提高工作效率和作業(yè)安全性；
3、期限管理：對(duì)物品批次有嚴(yán)格要求，需要先出作業(yè)管理的倉(cāng)庫(kù)；
4、增加庫(kù)容：存儲(chǔ)空間有限，需要大化利用空間的倉(cāng)庫(kù)；

穿梭貨架結(jié)構(gòu)及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫(kù)房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車貨架和貫通式貨架的庫(kù)房的高容積率是其他所有倉(cāng)儲(chǔ)貨架無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。無(wú)論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會(huì)運(yùn)用叉車，穿梭式貨架只要用叉車把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺(tái)車來(lái)完成，這樣可以減少或避免了叉車對(duì)貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車進(jìn)入貨架的內(nèi)部進(jìn)行上貨與取貨的操作，由于叉車在狹窄的貨架通道內(nèi)行走，無(wú)法避免差車和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時(shí)通常會(huì)在叉車通道內(nèi)加裝叉車導(dǎo)軌，減小對(duì)叉車操作人員的要求，而從相同倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容量比較，穿梭車貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲(chǔ)優(yōu)勢(shì)。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩(wěn)定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。

穿梭式貨架是駛?cè)胧截浖苌?jí)后的貨架，采用立柱、橫梁、導(dǎo)軌、導(dǎo)向板、前擋板、防撞護(hù)柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導(dǎo)軌上進(jìn)行存、取、盤點(diǎn)等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點(diǎn)，在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個(gè)貨位深度，長(zhǎng)可達(dá)一百多米，是駛?cè)胧截浖?單向7個(gè)貨位深度、雙向12個(gè)貨位深度)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。