整體轉耙式清污抓斗主要由一組轉耙、一組鏟齒、開合機構及其液壓系統(tǒng)和行走及導向裝置構成。用于控制抓斗開合的液壓系統(tǒng)中沒有設置多條液壓油缸的同步裝置。整體轉耙式清污抓斗結構簡單,轉耙生產成本較低，但沒有與液壓油缸等數量的電磁換向閥，適用于清污寬度不大的清污機。對于清污寬度較大的轉耙，如果設置兩條液壓油缸，則其間距較大，設置多條液壓油缸則會使得動耙受力復雜。由于結構、安裝等原因,液壓油到達不同液壓油缸過程中所受的阻力是不同的,這將導致清污抓斗轉耙上的液壓油缸伸縮不同步。在污物不均勻時,特別是局部污物較多或較大的情況下,由于抓斗轉耙是整體結構、液壓油缸不同步伸出和較大閉耙力,清污抓斗的轉耙容易發(fā)生扭曲甚至折斷。