履帶式三角輪大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。

采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油三角履帶總成的煩惱。

布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪高度應(yīng)有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長度，附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。