1978年，天工所根據(jù)機(jī)械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)。制訂標(biāo)準(zhǔn)時，保留用Z代表裝載機(jī)，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)，這是中國裝載機(jī)發(fā)展史上的重大轉(zhuǎn)折點。該標(biāo)準(zhǔn)制訂出來后按當(dāng)時的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機(jī)，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機(jī)，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當(dāng)時的裝載機(jī)四大骨干企業(yè)。

包括發(fā)動機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件1. 發(fā)動機(jī)2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

國產(chǎn)輪式裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、位、滿足功能型向高水平、、中價位、經(jīng)濟(jì)實用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設(shè)計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式裝載機(jī)，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來越快。（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計，優(yōu)化各項性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高。（3）細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點的防塵、工業(yè)造型設(shè)計等。（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調(diào)節(jié)，使操作者處于位置工作。（6）降低噪聲和排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識的增強(qiáng)，降低裝載機(jī)噪聲和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經(jīng)制定機(jī)動車的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機(jī)械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在該地區(qū)的銷售。（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。（8）大限度地簡化維修盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機(jī)排除問題的方法。 [1]

選用原則
1、機(jī)型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進(jìn)行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進(jìn)行作業(yè)，多選用輪胎裝載機(jī)配防滑鏈；
2、動力的選擇：一般多采用工程機(jī)械用柴油發(fā)動機(jī)，在特殊地域作業(yè)，如海拔3000m的地方，應(yīng)采用特殊的高原型柴油發(fā)動機(jī)；
3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機(jī)械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產(chǎn)的裝載機(jī)多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。
4、在選用裝載機(jī)時，還要充分考慮裝載機(jī)的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。

由于工程機(jī)械是特殊車輛，操作人員應(yīng)接受廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護(hù)經(jīng)驗方可操作機(jī)器。生產(chǎn)廠家提供的《產(chǎn)品使用維護(hù)說明書》是操作者操作設(shè)備的資料，在操作機(jī)器前，一定要先閱讀《使用維護(hù)說明書》，按要求進(jìn)行操作保養(yǎng)。
注意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一半不要超過額定工作負(fù)荷的60%，并要安排適合的工作量，防止機(jī)器長時間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)場的發(fā)生。

保持機(jī)器清潔，及時調(diào)整、緊固松動的零部件以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。
磨合期結(jié)束，應(yīng)對機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時注意油液的更換?？傊b載機(jī)在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求可以歸納為：加強(qiáng)培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強(qiáng)化潤滑。只要重視并按要求對裝載機(jī)實施磨合期的保養(yǎng)與維護(hù)，就會減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高作業(yè)效率，式機(jī)器未您帶來更多收益。