類型
滑動(dòng)門(mén)：門(mén)體沿著導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，是常見(jiàn)的類型。
折疊門(mén)：由多個(gè)門(mén)扇組成，開(kāi)關(guān)時(shí)像手風(fēng)琴一樣折疊，適合需要大開(kāi)口的場(chǎng)合，如大型商場(chǎng)、展覽館等，在節(jié)能和防止空氣流失方面表現(xiàn)。
升降門(mén)：主要用于車庫(kù)和工業(yè)場(chǎng)所，門(mén)體沿著豎直方向升降，通常采用卷簾結(jié)構(gòu)，能在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)。
隱形門(mén)：關(guān)閉狀態(tài)下與周圍墻面融為一體，外觀上幾乎不可見(jiàn)，常用于住宅，隱私又具現(xiàn)代感。

伸縮電動(dòng)門(mén)技術(shù)難點(diǎn)
斷電操作困難
常見(jiàn)的伸縮電動(dòng)門(mén)多通過(guò)市電供電，在突遇停電等無(wú)法供電的情況時(shí)，電動(dòng)門(mén)無(wú)法操作。而且多數(shù)電動(dòng)門(mén)為安全性設(shè)置了自鎖結(jié)構(gòu)，防止門(mén)被人為輕易推開(kāi)，這使得電動(dòng)門(mén)在停電后人為控制開(kāi)閉較為困難，存在一定安全隱患。

安全防護(hù)問(wèn)題
現(xiàn)有的電動(dòng)伸縮門(mén)安裝形式較為簡(jiǎn)單，沒(méi)有安裝防爬裝置，容易讓外人攀爬進(jìn)來(lái)，無(wú)法起到防護(hù)作用，給人們帶來(lái)財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題。同時(shí)，電動(dòng)伸縮門(mén)遇阻后不能及時(shí)停止，可能給路過(guò)的人們帶來(lái)人身傷害，降低了安全系數(shù)，不夠人性化。

VR 電動(dòng)門(mén)相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)（廣義電動(dòng)門(mén)應(yīng)用場(chǎng)景中結(jié)合 VR 直播相關(guān)）
內(nèi)容與表演方式適配
適合 VR 的內(nèi)容形式與表演方式是一大挑戰(zhàn)。需要探索出既符合電動(dòng)門(mén)相關(guān)場(chǎng)景展示，又適合 VR 特點(diǎn)的內(nèi)容和表演模式，以滿足觀眾的需求2。
視頻拍攝
要拍攝（清晰、真實(shí)）的 VR 視頻用于電動(dòng)門(mén)相關(guān)展示或直播等應(yīng)用，需要合適的拍攝設(shè)備。如需要多顆廣角鏡頭的拍攝設(shè)備，有的還需在設(shè)備內(nèi)完成圖像的部分處理，這就要求設(shè)備具備的處理芯片。
高分辨率視頻分發(fā)存儲(chǔ)
分發(fā)和存儲(chǔ)高分辨率和高碼率的 VR 視頻對(duì)帶寬要求較高。在電動(dòng)門(mén)相關(guān)的 VR 應(yīng)用中，要實(shí)現(xiàn)流暢的視頻分發(fā)和存儲(chǔ)，需要解決帶寬不足的問(wèn)題，例如盡量減少上行碼率，并根據(jù)客戶情況動(dòng)態(tài)調(diào)整下行碼率。
呈現(xiàn)方式優(yōu)化
具體的呈現(xiàn)方式涉及設(shè)備質(zhì)量和算法等方面。在電動(dòng)門(mén)的 VR 展示中，要達(dá)到身臨其境的感覺(jué)，在頭盔端需要達(dá)到 4K 甚至更高的分辨率，這對(duì)呈現(xiàn)設(shè)備和相關(guān)算法提出了更高要求。
直播交互方式實(shí)現(xiàn)
VR 的交互在電動(dòng)門(mén)相關(guān)的 VR 直播等應(yīng)用中比較難實(shí)現(xiàn)。在 PC 時(shí)代，用戶習(xí)慣使用鼠標(biāo)、鍵盤(pán)和手機(jī)觸摸屏進(jìn)行信息輸入，但在 VR 時(shí)代，還沒(méi)有方便的輸入方式能讓用戶延續(xù)這一習(xí)慣。

電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)和意義
效率與便利性
電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，無(wú)需人工手動(dòng)操作，提高了通行效率，為人們的生活和工作帶來(lái)了的便利。
安全性
一些系統(tǒng)具備防夾功能，如基于 51 單片機(jī)的系統(tǒng)，可確保使用安全。同時(shí)，感應(yīng)器件能及時(shí)感知周圍環(huán)境，避免門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中對(duì)人或物體造成傷害。
穩(wěn)定性與可靠性
PLC 控制的系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，減少故障發(fā)生的概率，系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。

電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)面臨的問(wèn)題及解決方案
面臨的問(wèn)題
感應(yīng)裝置問(wèn)題：自動(dòng)感應(yīng)裝置可能出現(xiàn)漏報(bào)、誤報(bào)情況。
人為破壞：在公共場(chǎng)所，電動(dòng)門(mén)可能遭受人為破壞。
機(jī)械傷害：存在夾傷、碰撞風(fēng)險(xiǎn)，尤其是對(duì)小孩子的安全構(gòu)成威脅。
電路故障：可能引發(fā)安全問(wèn)題，如火災(zāi)和爆炸等危險(xiǎn)。
解決方案
產(chǎn)品選擇：選擇質(zhì)量可靠、配備保護(hù)裝置的電動(dòng)門(mén)產(chǎn)品，避免自動(dòng)感應(yīng)裝置漏報(bào)、誤報(bào)，防止電路故障。
安裝與維護(hù)：安裝電動(dòng)門(mén)要選擇合格公司，安裝后定期維護(hù)檢查，包括清潔、檢查感應(yīng)器和安全光柵靈敏度、緊固螺絲螺母等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理問(wèn)題。同時(shí)，要注意安裝位置和接線，定期維修保養(yǎng)，避免火災(zāi)和爆炸等危險(xiǎn)。
防止人為破壞：在公共場(chǎng)所安裝保護(hù)措施并定期檢測(cè)保養(yǎng)，防止電動(dòng)門(mén)遭受人為破壞。
重視機(jī)械設(shè)計(jì)：重視電動(dòng)門(mén)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造，避免夾傷、碰撞，保障使用者尤其是小孩子的安全。

電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)自身可采取的加密措施
信號(hào)驗(yàn)證加密
在檢測(cè)汽車周圍是否有該汽車的汽車鑰匙時(shí)，向汽車周圍發(fā)送預(yù)設(shè)低頻信號(hào)，對(duì)應(yīng)接收汽車周圍的汽車鑰匙返回的驗(yàn)證信息，并比較返回的驗(yàn)證信息與當(dāng)前汽車對(duì)應(yīng)的汽車鑰匙驗(yàn)證信息是否一致。在檢測(cè)汽車鑰匙是否有效時(shí)，向汽車周圍發(fā)送預(yù)設(shè)高頻信號(hào)，再進(jìn)行驗(yàn)證信息的比較。通過(guò)這種加密的信號(hào)驗(yàn)證方式，確保只有有效的汽車鑰匙才能解鎖電動(dòng)門(mén)。
多重驗(yàn)證機(jī)制
除了車鑰匙信號(hào)驗(yàn)證，還可以增加其他驗(yàn)證方式，如生物識(shí)別技術(shù)（指紋識(shí)別、面部識(shí)別等），進(jìn)一步提高電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的安全性。就像在工業(yè)控制系統(tǒng)中綜合運(yùn)用多種安全技術(shù)保障系統(tǒng)安全一樣，電動(dòng)門(mén)系統(tǒng)通過(guò)多重驗(yàn)證增加非法進(jìn)入的難度。