小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復的每一道工序?，F(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務。

巷道修復機就保護裝置和作業(yè)平臺：保護裝置主要是指臨時支護機構(gòu)，在對變形的巷道進行修復作業(yè)時，破壞原有的支護體使作業(yè)人員完全暴露于危險的巷道環(huán)境中，臨時支護機構(gòu)能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外，巷道修復機上的平臺還可用于修復后掛網(wǎng)、剪切高處支護構(gòu)件等作業(yè)，因此也是用戶迫切需要的功能配置。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機