地下鏟運機是礦山進行地下開采過程中重要的設備之一，鏟運機操作司機經(jīng)過鏟運機技術培訓，掌握理論知識，熟悉機器的性能，一般維護保養(yǎng)和熟練操作程序，進而科學掌握相關知識，才能更好的保障設備正常運轉(zhuǎn)，提高工作效率，確保開采工作的順利有序進行。

礦用鏟運機行駛系統(tǒng)一個是進行遠程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進行自主導航的行駛，第三個是進行自主行駛。同時鏟運機要進行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運機進行自主行駛和智能作業(yè)的一個關鍵的環(huán)節(jié)。

第三個就是鏟運機的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運機要想實現(xiàn)遠程的進行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號如何去進行實現(xiàn)通訊，如何的實現(xiàn)設備的上傳下達。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個核心的一個系統(tǒng)。