掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進機設計與國際技術相差甚遠，但國內技術水平基本能滿足國內需求。大中型掘進機不斷創(chuàng)新。掘進和采掘是煤礦生產中重要的生產環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產穩(wěn)產的關鍵技術措施。

我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統(tǒng)、先導/手動/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

煤礦用全斷面掘進機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開挖設備。為在煤巷中安全掘進，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實施煤礦巖巷施工技術的技術裝備。

當掘進設備出現(xiàn)切割頭不轉動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內缺油，或者軸承損壞，導致抱死（大花鍵套損壞幾率較小）

2、減速機內部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。