行走速度12km/h鉆孔深度3400mm主電機功率55/75kw大爬坡能力14°推進梁總長5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg離地間隙370mm鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw

鑫通多臂智能鑿巖臺車優(yōu)勢：高地應力、高地熱、突泥涌水等復雜地質隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設計布孔圖以后臺車可根據(jù)自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

三臂鑿巖臺車優(yōu)點：的鑿巖臺車巖體質量分析系統(tǒng)，實時監(jiān)測巖石參數(shù)隨鉆進深度的動態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質信息。布孔軟件生成臺車系統(tǒng)可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實現(xiàn)臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導，節(jié)省掌子面標點時間30-40min。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設計參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設計參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鉆臂在隧道內定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設計應依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業(yè)。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導入依據(jù)預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。