推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm整機(jī)重量52000kg行走速度12km/h鉆桿長(zhǎng)度3700mm額定功率183.5kw大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm鉆孔深度3400mm主電機(jī)功率55/75kw

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點(diǎn)，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺(tái)車采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機(jī)（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢(shì)。正常施工情況III級(jí)圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性，火力全開(kāi)，負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作，其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評(píng)，成為高原鐵路隧道施工利器。


三臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺(tái)車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺(tái)車系統(tǒng)可識(shí)別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車后臺(tái)自動(dòng)布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時(shí)間30-40min。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺(tái)車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺(tái)車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。