整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm大爬坡能力14°推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)重量52000kg行走速度12km/h鉆孔深度3400mm鉆桿長(zhǎng)度3700mm額定功率183.5kw

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無需測(cè)量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺(tái)車可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對(duì)于開挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺(tái)車通過設(shè)備施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對(duì)點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺(tái)階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺(tái)車由兩名操作手同時(shí)操作，可以多臂同時(shí)鉆孔，在實(shí)際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項(xiàng)完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項(xiàng)目使用多臂鑿巖臺(tái)車，通過項(xiàng)目技術(shù)人員初步現(xiàn)場(chǎng)觀察、調(diào)研，鉆1個(gè)炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間；同時(shí)掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車智能化，信息化，機(jī)械化，無需人工測(cè)量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過臺(tái)車主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過臺(tái)車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺(tái)車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實(shí)際開挖截面與設(shè)計(jì)開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺(tái)車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺(tái)車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。