額定功率183.5kw主電機(jī)功率55/75kw離地間隙370mm行走速度12km/h整機(jī)重量52000kg整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm大爬坡能力14°鉆孔深度3400mm鉆桿長(zhǎng)度3700mm推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測(cè)量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺(tái)車可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對(duì)于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

鑫通機(jī)三臂鑿巖臺(tái)車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車體導(dǎo)航定位。基于預(yù)設(shè)布孔圖，啟動(dòng)全自動(dòng)鉆孔，實(shí)現(xiàn)鑿巖臺(tái)車智能化對(duì)孔、自動(dòng)開(kāi)孔、全功率鑿巖、自動(dòng)回退鉆孔作業(yè)；同時(shí)，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車電腦，臺(tái)車通過(guò)3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別，即可計(jì)算出臺(tái)車相對(duì)于隧道的位置。通過(guò)臺(tái)車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開(kāi)挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺(tái)車中控平臺(tái)中會(huì)顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對(duì)提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機(jī)械代替人工開(kāi)挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對(duì)工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。