門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點。

門式起重機(jī)的工作方式多種多樣，通常室內(nèi)小噸位，造船門式起重機(jī)和集裝箱龍門起重機(jī)室外，都是大噸位的起重設(shè)備，集裝箱龍門起重機(jī)用于港口起重。這種門式起重機(jī)采用雙懸臂結(jié)構(gòu)。
通用門式起重機(jī)是由橋式起重機(jī)發(fā)展而來的一種起重機(jī)械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。

提梁機(jī)在這些行業(yè)和場景中的角色是提供、安全的起重和搬運解決方案。它們可以承擔(dān)重物的起升、移動和定位任務(wù)，提高工作效率，減少人力投入，降低人員受傷風(fēng)險，并提高生產(chǎn)線的整體運作效率。