履帶底盤總成全向運動底盤履帶




橡膠履帶總成特點橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動件，鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等，驅(qū)動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以機械行駛作業(yè)，橡膠履帶用的驅(qū)動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm，
履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動輪直徑不易過小，支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大


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