扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應(yīng)的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。

（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。

機架前端有一個限位開關(guān)，撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關(guān)，的是一個減速開關(guān)，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。

扒渣機在對破碎的石塊進行輸?shù)臅r候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設(shè)計的時間，通過的石塊大小都是有影響的，依據(jù)輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本，在排炮時沒有科學(xué)計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

液壓油使用一段時間后，因為在礦內(nèi)工作，不可避免的混入粉塵，長時間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話，可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機無力的現(xiàn)象，重則減少礦用扒渣機的使用壽命，因些我們一定要養(yǎng)成定時更換液壓油的習(xí)慣。

關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機，一下有幾點非常關(guān)鍵，分析如下：

　　1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。