日常檢查

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉(zhuǎn)馬達）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)

　　2）應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機器工作無力時檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時后更換；第二次在工作600小時后；第三次每600工作小時后更換，但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時清洗更換；同時還要將油箱清洗干凈。

機前準備工作：1、操作司機進行培訓(xùn)，了解本機的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標的上、下限之間，否則應(yīng)補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

注意事項

　?。?）本機工作時，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　　（4）在爆破之前，機器應(yīng)停在距離爆破點50米以外處。

　?。?）機器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運輸槽鏟板制動。

　?。?）機器在斜坡上停放時，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　　（8）機器停放時，應(yīng)關(guān)閉電源。

　　（9）停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動順序：啟動主泵和風機，10秒后再使用。

　　（12）油箱內(nèi)油溫達到55°或回油溫度達到80°時，應(yīng)停機冷卻。

液壓油作為礦用扒渣機的主要動力源泉，其保養(yǎng)和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養(yǎng)知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機器扒渣無力，工作效率降低等情況；機油在機器內(nèi)部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。